单圈与多圈JueDui式编码器概述
单圈JueDui式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取*的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合JueDui编码*的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈JueDui式编码器。
如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈JueDui式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理（基本的规律），当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘，在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的JueDui编码器就称为多圈式JueDui编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复，而无需记忆。
多圈编码器另一个是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置）作为起始点就可以了，而简化了安装调试难度。拉绳位移传感器的信号输出方式分为数字信号输出和模拟信号输出，数字输出型可以选择增量旋转编码器、JueDui值编码器等，输出信号为方波ABZ信号或格雷码信号，行程可以做到10000毫米，线性精度0.01%，分辨力根据配置不同可以达到0.001毫米/脉冲。
在每个总线区段末端必须要有一个终端电阻器。若干受控可被一个主控操作，受控数量依赖于主控内存架构。上海OCD58-P10025-S105绝对值编码器
绝对值编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，只有错误的生产结果出现后才能知道。2.绝对值编码器原理--结构绝对值编码器和被测"物体"联结，能直接测量角度或加变换装置间接测量长度，有光电式、接触式及磁电式，它由码盘和读取码盘信息的机构组成，其分辨率由"位数"多少决定。如10位的单圈绝对编码器，360度圆周能读出1024个码，角分辨率即为：360/1024(度)。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，**简化了安装调试难度。绝对值编码器器件应用编辑纺织机械、灌溉机械、造纸印刷、水利闸门、机器人及机械手臂、港口起重机械、钢铁冶金设备、重型机械设备、精密测量设备、机床、食品机械、电梯等特种设备。 上海绝对值编码器代理商设备系统就可以无需进行任何位置计数和圈数累加方面的算法处理，直接引用编码器输出的反馈数据。
实时响应通讯在一个的电缆中可覆盖所有的应用，从简单控制到高要求的运动控制场合。对高精度闭环控制任务而言，精确和同步的数据传输在抖动小于1 μs的时间精度要求严苛条件下依然可以实现。扩展的系统结构除了传统的由一个控制器和其现场设备组成的自动化结构以外，包含智能现场设备的多层结构以及多个控制器的现场设备和输入模块共享使用都可以成为现实。PROFINET技术PROFINET是一种结合了其他公司IT资源的用于工厂自动化的工业以太网标准。它提供了兼容PROFIBUS的功能。已创立的IT标准被用于通讯的底层：TCP，UDP和IP.XML被用于作为设备文档（GSDML文档）的描述语言。
上海恩晓电气有限公司专业总线用户组织专业总线用户组织（PNO）描述了强制性编码器描述集，命名为class1和class2.旋转式编码器class1不可以被参数化。另外，ENX旋转式编码器有针对厂商的功能（如：速度输出），在进行配置时，可以进行选择。设备类的选择同样决定了输入输出数据的长度。当选择完设备类后，适当的参数（如：精度，转动方向，软件限位开关，等）被存到数据库中，当系统启动时，被传送至旋转式编码器。可从旋转式编码器中读取数据（如：位置量）或者向编码器写入数据（如：预设值）。配置时确定输入输出地址，波特率同样可被确定，波特率会被FRABA旋转式编码器自动侦测到。此系统无需更多的调整。单圈juedui值及多圈juedui值 ，数字输出及模拟量输出（4-20mA，0-10V，0-20mA，0-5v及其它可选） ;
CANopen特性数据通讯由信息报文完成。总体来说，报文会被分成COB标识符和8个伴流字节。COB标识符决定信息的优先权，由功能代码和结点代码组成。分配给每个用户的结点代码是特制的。CAN是ControllerAreaNetwork（控制器区域网络）的缩写，由Bosch公司为汽车领域应用而开发。同时，CAN已越来越多用于工业用途。CAN是一个能多主的系统，所有用户可在总线空闲时随时访问。总线访问依照CSMA/CA原则进行总线访问（载波侦听防止多重访问矛盾），如，每个用户侦听总线是否空闲，如果是，允许发送信息。如果两个用户同时访问总线，其中一个具有高优先权(比较低标识符)受到许可进行发送。低优先权的用户中断它们的数据传输，当总线再次空闲时访问。信息会被每个参与者收到。由验收过滤器控制参与者能收到发给它的信息。ENX旋转式编码器支持两种CAN协议：CANopen和DeviceNet。 ENM58T06-1213-3201CR2317用于替换海德汉ROQ 425.上海ACC150-1312-PP-S03绝对值编码器
绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排。上海OCD58-P10025-S105绝对值编码器
增量式编码器之所以如此定义，是因为它跟踪相对于作为参考点的位置的增加（变化），自立于旋转方向。增量编码器通过计算输出电路发送的脉冲数来感知旋转/速度和加速度，尽管机器的零点必须在每一次新的启动时重置。增量编码器通常提供了两种类型的平方波，90°的不同相的电度，这通常称为通道A和B。通道A只提供旋转速度的信息（单位时间内的脉冲数），而通道B根据两个信号产生的序列提供旋转方向的数据。分辨率可以乘以2或4个读取A和B信号的上升边和下降边。例如，使用这种方法，物理上每转1000个脉冲的编码器每转可以产生2000或4000个脉冲。另一个信号，称为零（Z或指数）通道，也可用；它给出了编码器轴的"零"位置，并作为参考点使用。还有其他编码器集成额外的电气输出信号称为增量编码器与集成换向信号，通常用作电机反馈。这些附加信号（称为U,V,W）模拟换向（霍尔）信号，通常用于无刷电机，通常由集成的磁传感器产生。 上海OCD58-P10025-S105绝对值编码器
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